步进电机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丟步和越步。丟步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多 于脉冲数。
—次丟步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丟步严重时，将转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，设备将发生过冲。步进电机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着设备系统的性能。
步进电机失步原因及解决方法
1、 转子的加速度慢子步逬电动机的旋转磁场
转子的力速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电机会产生失步。因为输入电机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，比该频率高的工作频率都将产生丟步。
解决方法：
① 使步进电机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电机等。
② 使步进电机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2、 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过裎中获得了过多的能量，使得步进电机产生的输出转矩增大，从而使电机越步。
解决方法：
减小步进电机的驱动电流，以便降低步进电机的输出转矩。
3、 步进电机及所带负载存在惯性
由于步进电机自身及所芾负载存在惯性，使得电机在工作过裎中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丟步，在停止时发越步。
解决方法：
通过加速和减速过程，以较低的速度起动，然后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。
4、 步进电机产生共振
共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率， 将产生共振。
解决方法：
适当减小步进电机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。
