工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工...
步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在...
当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容； 二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱...
步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，本文总结出步进电机常见故障原因分析，分析...
伺服驱动器主要有三种控制方式： 1.转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为...
伺服电机： 是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的...
电机，无论其类型如何，都需匹配某种类型的控制器，这些控制器的特性和复杂性可能有所不同，这主要取决于特定电机的功能。电机控制机构最简单的例...
伺服电机的选型步骤 1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 2、依据运行条件要求选用合适的...
