教会你工业机器人与PLC的通讯该如何连接 工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹...
兴丰元XFOYO | 机器人对关节驱动电机要求详解 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各...
前 言 CANopen是一种架构在控制局域网路(CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种 现场总...
如何减少行星减速机內部压力? 越来越多的行业用到行星减速机,例如:包装印刷、电子工程、自动化设备、航空航太、锂电设备等等。最主要是因为行星...
1.什么是 步进电机 ? 步进电机 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动 步进电机 按设定的方...
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步...
作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品,它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与...
一般步进电机产生偏位有以下原因: 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多 ; 初速度太高,...