步进电机驱动器的基本驱动模式

步进电机驱动器的基本驱动模式

作者:xfoyo    来源:未知    发布时间:2021-01-11 08:41    浏览量:
1、整步驱动
在整步运行中,同一种步进电机即可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
 
2、半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有步进电机的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱步,由驱动器拨码开关进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
 
3、细分驱动
细分驱动模式具有低速振振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分驱动器获得广泛应用。
其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
友情链接: 兴丰元-阿里国际店 兴丰元-阿里中文店 兴丰元-淘宝企业店 兴丰元-淘宝个人店 兴丰元-英文官网 得科思-中文网站   

公司地址:深圳市宝安区西乡街道航城工业区河东工业园D栋

电话:0755-26509816/27369350/27369320/27369082

手机:13602620632贺小姐13723445022郭先生

QQ:2885677821

Email:sales@xfoyo.com

官方网站
官方微信
版权所有 © 深圳市兴丰元机电有限公司