1、工业机器人技术性能特点智能性 因为相对现在市场对机器人的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势...
① 步进电机电磁噪声产生的原因 1、气隙磁场是一个旋转的力波，它的径向力波使定子、转子发生径向变形和周期振动，造成电磁噪声。 2、气隙磁场中除...
滚珠丝杠副对滚动轴承的要求，与主轴和传动轴对滚动轴承的要求的相同点是，滚动轴承都应具有足够的精度和疲劳寿命。但不同点也很突出，滚珠丝杠主...
1、整步驱动 在整步运行中，同一种步进电机即可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的...
一、选择保持转矩 保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电...
一、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 故障原因 ①电源未通(至少两相未通)；②熔丝熔断(至少两相熔断)：③过流继电器调得过小；④控...
1、步进电机应用于低速场合一每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 2、步进...
在交流伺服系统中，按电机种类可分为同步型和异步型（感应电机）两种； 两种电机均由定子绕组产生旋转磁场使得转子跟随定子旋转磁场一起运转。 永...
