伺服电机驱动系统的性能及种类

伺服电机驱动系统的性能及种类

作者:xfoyo    来源:未知    发布时间:2020-06-23 09:07    浏览量:
伺服电机驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统(伺服系统工作原理),例如数控机床(伺服驱动系统直接影响移动速度,跟踪精度,定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术)等。华科星电气通过搜集整理资料,对伺服驱动系统以及与之相关的基础知识作了简单的归纳总结(伺服控制系统)。
 
伺服驱动系统的控制对象
伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。
 
伺服驱动系统的作用主要是两个方面:
一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行。
二是使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。
 
伺服驱动系统的性能
数控机床对伺服驱动系统的要求:
1. 进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min
2. 位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉 冲当量有关,δ↓,Δ↓;
3.跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;
4.伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载
4~6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强;数控机床伺服驱动系统的基本组成
 
数控机床伺服驱动系统的分类
1.按用途和功能分
进给驱动:转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等;
主轴驱动:足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围;
 
2.按控制原理和有无检测分
开环:无检测,经济型数控和老设备改造
闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)
 
3.按执行元件和动作原理分
电液伺服驱动:由电液伺服阀,低速大转矩液压马达或液压缸,位置检测等元件组成
电气伺服驱动:步进电机,直流伺服电机(频繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单)
 
4.按控制方式分
模拟伺服方式
数字伺服方式
 
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